Электроусилитель рулевого управления

Электроусилитель руля – это отдельный модуль в системе управления транспортным средством, который предназначен для увеличения прикладываемого рулевому колесу усилия при помощи электропривода. Становясь все больше популярным, электроусилитель рулевого управления стремительно вытесняет гидроусилитель руля. По прогнозам автоэкпертов уже в 2016 году система электроусиления руля будет установлена на каждом втором автомобиле, выпускаемом мировыми автобрендами.

elejtrousilitel-rulya-s-paralelnim-privodom

Итак, вначале стоит перечислить все преимущества электроусилителя рулевого управления, дабы сравнить его с системой гидроусиления:

  • простота в регулировке и настройке параметров рулевого управления;
  • стабильность и высокие показатели динамики при управлении машиной с электроусилителем руля, характеризующиеся отменными показателями информативности данного вида управления;
  • надежность и экономичность.

На базе электроусилителя руля разработано большинство систем активной безопасности транспортных средств. В их числе помощник движения, аварийная система рулевого управления, система динамической стабилизации, автоматическая система помощи при парковке.

Существует два основных типа расположения элементов улектроусилителя руля в системе управления авто:

  • передача крутящего момента с электромотора осуществляется непосредственно на рулевой вал;
  • передача усилия непосредственно рулевой рейке.

Второй тип наиболее распространен, и известен под названием электромеханический усилитель руля. Среди его схем выделяют две:

  • конструкция, имеющая обе рабочие шестерни;
  • конструкция, имеющая параллельный привод.

В состав конструкции электроусилителя руля включены такие элементы:

  • электромотор;
  • блок управления;
  • механическая передача.

Особенности работы электромеханического усилителя имеющего две рабочих шестерни

Система электроусиления руля спарена с рулевым механизмом. Для передачи передаточного усилия используется асинхронный тип электромотора.

210_image007

Крутящий момент с электропривода передается на рулевую реку посредством механической передачи. В конструкции системы электроусиления руля, которая имеет обе рабочие шестерни, одна из них передает усилие от руля к рулевой рейке, а вторая – от электромотора. Конструкция рулевой рейки, специально для этих целей имеет два участка зубьев, при этом один из них выступает в роли привода.

Особенности работы электромеханического усилителя имеющего параллельный привод

В таком типе конструкции усилие от электропривода рулевой рейке передается через ременную передачу и особое шариковинтовое устройство.

Стоит отметить работу блока управления, который в системе электромеханического усиления рулевого механизма, как и в большинстве автосистем, представлен набором датчиков, электронными управляющим и исполнительным модулями. Блок управления рулевой рейки часто выходит из строя по причине попадания в него воды, поэтому ремонт рулевой рейки нужно проводить своевременно и тщательно следить за её исправностью.

Датчики представлены устройствами фиксирования усилий, прилагаемых на руль и контроля над углом его поворота. Помимо этого, в работе системы электромеханического усиления руля используются данные, которые ей передает ЭБУ системы ABS и система управления работой силового агрегата (в частности датчик вращения его коленвала).

Основная функция ЭБУ – это анализ информации передаваемой датчиками, и принятие на основании этого решения по заданной программе, которое будет передано далее исполнительному механизму. В системе как электроусилителя руля, так и электромеханического усилителя руля в роли исполнительного механизма выступает электромотор усилителя.

Система электроусиления рулевого управления действует максимально эффективно при осуществлении поворота, как на малых, так и при больших скоростях, обеспечивая своевременный и плавный возврат поворотной колесной пары в среднее положение.

Особенности системы электроусиления руля

Известно, что осуществления любых маневров на автомобиле возможно исключительно за счет поворота руля. При этом передача поворотного усилия рулевому механизму производится через торсион. Показание его закрутки и угол поворота руля фиксируются специальными датчиками. После чего эта информация, совместно с данными о скорости движения и работе моторного агрегата поступает для обработки в ЭБУ.

В свою очередь ЭБУ производит расчет величины передаточного числа и количества, необходимых для ее обеспечения оборотов электромотора усилителя, и далее подсчитав необходимую силу тока для этого, передает ее на клеммы электромотора. Следующим шагом работы системы идет передача вращательного усилия от электропривода к рулевой рейке. А уже через нее – рулевым тягам и поворотной колесной паре.

В итоге, выполнение каких-либо маневров на автомобиле с системой электроусиления руля происходит в результате объединения энергии рулевого колеса и электропривода усилителя.

Понятие «легкий» и «тяжелый» руль

Зачастую поворачивать с маленькой скоростью приходится во время парковки и, если ремонт рулевого управления не был проведен вовремя, с управляемостью автомобиля могут возникнуть серьезные проблемы. Такой маневр всегда сопровождается увеличением угла поворота руля. Электроусилитель в это время делает руль «легким», то есть с электромотора на рулевой привод передается максимальная величина передаточного числа.

Иначе система работает при входе в поворот на высокой скорости. В этот момент руль становится «тяжелым», то есть с электромотора на рулевое управление передается наименьшая величина передаточного числа.

Дополнительно блок управления повышает реактивное усилие, которое сопровождает любой поворот колес. Говоря проще, система выравнивает их. Зачастую необходимо чтобы поворотные колеса находились в среднем положении (например, при сильном боковом ветре), тогда блок управления выполняет их корректировку, то есть опять выравнивает их.

Отметим, что электроусилитель рулевого механизма в некоторых автосистемах может работать самостоятельно, то есть, участия водителя для этого не требуется. Например, во время выполнения автоматической парковки.

Размещено в Спец · Метки:

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (1 проголосовали, средняя оценка: 5,00 из 5)
Loading ... Loading ...
Читайте ранее:
Продать автомобиль с пробегом

Большинство владельцев автомобилей в какой-то момент решают продать свой автомобиль. И приходя к такому решению они сталкиваются с различными сложностями...

Закрыть
WordPress: 36.31MB | MySQL:68 | 0,252sec